「随分と車内が暗めのバスを見た人が1人寂しそうに乗ってて可愛そうだなと思ってたら」 この事からバスに乗ってるのは自分（筆者？）であり、『バスを見ている人』が1人寂しそうに何か（車？）に乗っている… そして、何らかの方法で自分が乗ってしまった回送バスは終点まで直行。 つまり、悲しそうにしているのは目的地に停まらない回送バスに乗ってしまった筆者（あなた）を見たため。

何故１人だけ乗っているか？ そのバスが本当に回送中ならば、お客様を乗せる筈がない。 つまり、その１人とは運転手！

便乗禁止

回送とは、多分、見まっもっていることだと思います。